Parametrização de Guiamento

Posted by jsmoraes on Out 31, 2012; 5:14pm
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Nos finalmente !

Efetuado o teste de alteração de velocidade tive excelente retorno. Realmente alterando a entrada do arquivo EQMOD.ini se consegue definir a velocidade sideral.

Para o meu set encontrei dois valores que mais se adequaram. Um para quando o OTA se encontra na posição vertical, olhando para o zenite e meridiano, quando o peso do sistema exige maior esforço da mecânica e que teve como valor 14,97080. E outro para quando OTA se encontra com posições mais amenas, tipo 60 graus com relação ao plano terrestre, e de valor 14,98090. Pequena diferença mais, faz diferença.

E aqui veio uma nova questão que ainda não tinha considerado:

Quem define a velocidade sideral padrão para a NEQ6 no valor de 15,04167 é o EQMOD. Será realmente este o valor correto para a NEQ6-PRO Syntrak ?

Não me lembro bem como fiz, logo quando recebi a NEQ6, o teste de PE somente com o controlador original Syntrak. Qual o valor que este controlador de mão informa para a montagem ? Será que a montagem tem um valor pré-definido, e o EQMOD faz uma alteração do mesmo ?

Bom, de qualquer forma como vou continuar utilizando o EQMOD, este aspecto ficará para quando houver um tempo livre.

Abaixo as curvas de PE registradas.

Pe com 14,9780


PE com 14,9790


Como podem notar provavelmente vai ser necessário um reajuste fino de altitude para esta nova velocidade.

Em seguida iniciei testes com o guiamento do PHD. Nada de novo quanto a sua parametrização, e nem no EQMOD.

O indice de oscilação girava entorno de 0.30 a 0.40 e RMS entorno de 0.10 e 0.13.

Embora tenha melhorado o acompanhamento, ainda persiste um certo drift, provavelmente por causa do alinhamento entre os telescópios e/ou flexão do OTA.
Foi quando me lembrei que o EQMOD tem um recurso de amenizar este drift. E ativando este recurso consegui valores que considero muito bons !

Nota: onde está escrito PE leia-se drift. Pois aqui, neste caso, não se trata de Erro Periódico.

PE com PHD


PE com PHD e ajuste de Drift no EQMOD


Houve um esbarro no cabo de uma das câmeras em 480 segundos. Desconsiderar o gráfico após este tempo.




Ainda persiste uma certa confusão quanto as movimentações da estrela na camera guia e na camera de imagem.

Até certo ponto consegui entender alguma coisa. Quando vejo informação de correção NOrte no PHD, ele estaria eviando comando para movimentação norte da montagem, e portanto a estrela se desloca para o Sul. O mesmo para Leste/Oeste.

Mas na ativação da função drift a coisa me pareceu que ficou ao contrário. Havia um drift leste contínuo (acho que mera conincidencia com o outro drift leste devido a velocidade da montagem, já que este fator teria sido em princípio praticamente eliminado). E o PHD percebia isto, enviando comando de movimentação Leste, ou seja mandando que a montagem movesse para Leste, e por consequencia a estrela pra Oeste.

Mas não estava sendo suficiente para a imagem registrada na camera de captura. Na camera de guiagem a estrela retornava e ficava centralizada.

Aí é que entra o recurso de drift do EQMOD, que funciona como um off-set. Ou seja, desloca os comandos do PHD para cima ou para baixo da linha zero. Só que aqui, para que a correção permitisse que a estrela na camera de captura de imagem não se deslocasse, conforme mostra a figura acima, eu tive que fazer que o drift deslocasse o off-set para que ficasse gerando comandos de Oeste.

Cansado já estava, e não tentei entender. Ainda ! Objetivei conseguir que na camera de imagem de captura a estrela ficasse com o menor deslocamento possível. Até porque neste momento eu estava olhando não o gráfico do PHD, mas o gráfico do EQMOD. Em suma, decidi que este entendimento ficaria para a próxima seção de teste. Pelo menos enquanto estiver Lua cheia que não permite uma boa visualização do céu.